8月20日，在2026世界机器人大会（WRC 2026）期间，宇树科技创始人、董事长王兴兴发表主题演讲。据彭博社报道，他在演讲中预测，人形机器人将在十年内进入大众市场，前提是制造商解决目前阻碍实用性的问题。
相比单纯给出十年窗口，王兴兴还提出一个更具体的起飞条件。他表示，一旦人形机器人能够在陌生环境中处理80%通过语音指令交付的任务，市场就会迅速启动；这个过程预计需要两到十年。
这段话把“大众市场”从模糊愿景拉回到工程指标。过去不少机器人展示依赖固定场地、预设动作或遥操作辅助，观众看到的是单次任务成功。王兴兴提出的条件则要求机器人面对陌生环境，接受口头指令，并稳定完成大多数任务。这更接近家庭、工厂、仓储等真实部署场景。
对于为什么宇树产品还没有在工厂、家庭等场景大规模推广，王兴兴也给出解释。据新浪科技报道，他表示最主要原因是整体效率和能力仍不够。机器人虽然能完成一些工作，但效率与人相比仍偏低；遇到新任务时还要重新训练，导致部署效率下降。宇树的计划是先提升技术泛化能力和任务精准度，再进入具体场景做大规模推进。
这一表态也解释了当前人形机器人行业的一个常见落差：演示视频看起来越来越强，实际交付却仍然谨慎。机器人要真正变成劳动力，不能只靠单点能力，还要在陌生环境里保持可接受的成功率和成本。王兴兴给出的80%任务处理率，可以看作一个面向商用的门槛。
公开信息方面，王兴兴本月在IPO网上路演中表示，宇树科技将持续攻坚具身大模型、场景数据采集与分析、强化学习、具身本体模型、核心零部件自研与高性能执行机构等软硬件关键技术。宇树还将探索人形机器人、四足机器人、机甲等产品形态和型号。
从这场演讲看，宇树对人形机器人的判断并不乐观到马上普及，也没有停留在概念宣传。十年大众市场的预测，被压在陌生环境、语音指令、80%完成率这些具体条件上。接下来要看的是，泛化模型、数据采集和执行机构能否把训练成本降下来，让机器人从能演示变成能长期干活。
