这里是 |汐荧〉，一个喜欢宅舞、偶像 与 电子/机械 的大学生

yurinka是取的日语发音的名字，简写yrk（好像pjsk的风格啊［doge］（bushi））

喜欢二次元，包括但不限于cos、宅舞、ACGN、V家……（详见bgm）

喜欢的舞见：足太、七河……太多了都好喜欢（dd是吧

自设是波函数（对，就是量子力学的那个），标志 |ψ〉。喜欢波函数的叠加态，相比单纯的标签化更真实

坐标成都，欢迎约舞或扩列！(,,>᎑<,,)

有什么做得不好的地方请告诉我吧，不要悄悄讨厌我［哭］

我无法传达……

还好科学给了我一个机会，在现实世界中造出『同位体』

预宣 V2R_Idol_Project，人形仿生机器人项目，目标是造出最棒的「现实虚拟偶像」！

预计特点：好看到无法离开视线，关节自由灵活，轻量化以降低成本和难度

同位体名叫『汐映』 潮汐现象源自双星环绕，代表up和同位体之间的关系

更远的计划……完全由ai驱动的『汐灵』……

emm…这么说可能不太好理解…稚晖君说钢铁侠一下就让人懂了，可是不管是Atri、捏捏萝卜还是小叽都不能完全等价我的目标……

觉得我不可能做出来的就当个oc看吧，只是要用solidworks、ros2之类的来做饭，总之不管怎么样我都要做下去。

要是能在动漫社某次冬日祭或夏日祭登台就好了（还老想着你那学园偶像呢

关于人形机器人项目自学路径初步规划

在最初启动项目的时候大概列一下简略的路径规划。这里注重表面目标而省略了具体内容，背后要做的其实多得多……

主线：机器人设计与制造

第一阶段：基础入门

目标：学会做简单嵌入式作品，学会所需专业软件的基础操作

目标完成时限：大一寒假

做一些实用小产品：

• 宿舍床上小灯（特点：3D 打印定制外壳）
• 隔音耳罩辅助设备（目的：提供健康的隔音，保障宿舍中的作息。功能：用轻微白噪音平衡耳压，环境安静后自动取下耳罩）
• 儿童流汗情况检测设备（可检测小孩背上流汗情况，给家长提供可视化显示和提醒）
• (idea 开放使用，因为我有更好的 idea 来打嵌赛（doge）)

第二阶段：移用开源项目

复刻一条开源机械臂，以此掌握大部分人形机器人所需知识。初步打算复刻稚晖君的 dummy 机械臂。同时迁移知识，同步创造一条仿生结构的四自由度机械臂

第三阶段：化用创新，设计汐映

借鉴修改开源人形机器人项目，或者自己设计结构，逐步完成汐映的设计、制造和验证。（有待进一步规划）

…… 进阶阶段：朝 AI 智能化方向前进

支线：动捕设备设计与制造

目标：以拉线传感器为主，做出一套全身室外动捕设备（有待进一步规划）

GitHub @tideYurinka //欢迎围观学习进度

Makerworld @潮汐实验室

bgm @phydera