9月7日宇树科技宣布全球首次实现世界模型驱动人形机器人全自主格斗

宇树科技于2026年8月2026世界机器人大会上展示了其最新的人形机器人技术突破，并于9月7日正式宣布：全球首次实现由世界模型实时驱动的人形机器人全自主格斗。官方同步公布了包含AI集群全自主演示及G1、H2人形机器人全新格斗动作的实拍画面。

此次展示的核心技术突破在于其自主研发的 UnifoLM-X2-1.0 大模型。该模型使机器人能够在毫秒级时间内，通过内置的“世界模型”对未来物理状态进行预测与规划，从而自主完成高动态、强交互的格斗决策与动作执行。这与以往依靠预设程序或人工遥控的表演有本质区别。

回顾宇树科技人形机器人的公开展示历史，2025年11月的中国国际进博会上，两台机器人就已进行过擂台格斗表演。但当时的动作仍依赖预先编程。而本次在世界机器人大会上的演示，重点验证了“全自主”能力，标志着从“按脚本表演”到“实时感知-预测-决策-行动”的跨越。

“世界模型”是具身智能领域的前沿方向，旨在让智能体在内部建立对物理世界的抽象预测模型。宇树此次的实践，与业界如 Yann LeCun 提出的 JEPA 等架构理念相呼应，均试图解决机器人如何在复杂环境中进行实时推理与规划的难题。

官方表示，此次突破验证了利用世界模型驱动人形机器人在真实场景中进行大规模落地部署的基础可行性。这意味着，未来这类机器人有望在救灾、安防或更开放的服务场景中，执行非预设的、需要动态应对的复杂任务。